自动控制原理 胡寿松 第六版 6版+习题解析 科学出版 【无盘】

书名:自动控制原理（第6版）

原价：58

出版社：科学出版社

作者：胡寿松

出版日期：2013年3月

ISBN(咨询特价)

页码：648

版次：第6版

装帧：平装

重量：998g

胡寿松主编的《》共分十章分别是：自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合、动态系统的最优控制方法等内容。

《自动控制原理（第6版）》精选了第五版中的主要内容，加强了对基本理论及工程应用的阐述，书中深入浅出地介绍了自动控制原理的基本概念，控制系统在时域、复域和频域的数学模型及结构图和信号流图；全面阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正设计等方法；对线性离散控制系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差以及数学校正等问题进行了详细讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面及描述函数两种常用的方法，以及新颖的逆系统方法；为了适应高新技术发展的需要系统阐述了状态空间的分析与综合法，以及动态系统的最优控制等方法。全书有机地贯穿了MATLAB分析与设计方法。

第六版前言
第一章 自动控制的一般概念
1—1 自动控制的基本原理与方式
1—2 自动控制系统示例
1—3 自动控制系统的分类
1—4 对自动控制系统的基本要求
1—5 自动控制系统的分析与设计工具
习题
第二章 控制系统的数学模型
2一1 控制系统的时域数学模型
2—2 控制系统的复数域数学模型
2—3 控制系统的结构图与信号流图
2—4 控制系统建模实例
习题
第三章 线性系统的时域分析法
3—1 系统时间响应的性能指标
3—2 一阶系统的时域分析
3—3 二阶系统的时域分析
3—4 高阶系统的时域分析
3—5 线性系统的稳定性分析
3—6 线性系统的稳态误差计算
3—7 控制系统时域设计
习题
第四章 线性系统的根轨迹法
4—1 根轨迹法的基本概念
4—2 根轨迹绘制的基本法则
4—3 广义根轨迹
4—4 系统性能的分析
4—5 控制系统复域设计
习题
第五章 线性系统的频域分析法
5—1 频率特性
5—2 典型环节与开环系统的频率特性
5—3 频率域稳定判据
5—4 稳定裕度
5—5 闭环系统的频域性能指标
5—6 控制系统频域设计
习题
第六章 线性系统的校正方法
6—1 系统的设计与校正问题
6—2 常用校正装置及其特性
6—3 串联校正
6—4 前馈校正
6—5 复合校正
6—6 控制系统校正设计
习题
第七章 线性离散系统的分析与校正
7—1 离散系统的基本概念
7—2 信号的采样与保持
7—3 z变换理论
7—4 离散系统的数学模型
7—5 离散系统的稳定性与稳态误差
7—6 离散系统的动态性能分析
7—7 离散系统的数字校正
7—8 离散控制系统设计
习题
第八章 非线性控制系统分析
8—1 非线性控制系统概述
8—2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
8—3 相平面法
8—4 描述函数法
8—5 非线性控制的逆系统方法
8—6 非线性控制系统设计
习题
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
9—1 线性系统的状态空间描述
9—2 线性系统的可控性与可观测性
9—3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器
9—4 李雅普诺夫稳定性分析
9—5 控制系统状态空间设计
习题
第十章 动态系统的最优控制方法
10—1 最优控制的一般概念
10—2 最优控制中的变分法
10—3 极小值原理及其应用
10一4 线性二次型问题的最优控制
1O—5 控制系统优化设计
习题
参考文献
附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换
附录B MAT1AB辅助分析与设计法
名词索引

作者介绍

胡寿松，1937年生于南京，1960年毕业于北京航空航天大学自动控制系，长期致力于控制理论与应用的研究和教学，现任南京航空航天大学教授、博士生导师。近年来，主持国家自然科学基金项目6项，省部级科研项目8项，发表论文300多篇；自1961年起一直担任“”课程主讲，该课程被评为“2003年国家精品课程”，1980年起先后主讲“现代控制理论”、“最优控制理论”等8门本科及研究生课程；出版《》、《简明教程》、《最优控制理论与系统》等教材、专著和译著26部，教学软件《电子版》2套。曾获国家级教学成果奖3项，全国高等学校优秀教材奖1项，省部级教学成果奖、优秀教材奖、科技进步奖等71；2003年荣获首届国家级教学名师奖。

2、书名:自动控制原理习题解析（第2版）

原价49

出版社：科学出版社

作者：胡寿松

出版日期：2013年1月

ISBN(咨询特价)

页码：393

版次：第2版

装帧：平装

重量：621g

《"十二五"普通高等教育本科国家级规划教材•<>立体化教材:习题解析(第2版)》一书中全部习题的详解，这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等七类题型。在习题解析过程中，给出了解题指导思想的友情提示，且在科学、完善的解答后，给出求解的MATLAB文本。

《"十二五"普通高等教育本科国家级规划教材:习题解析(第2版)》为胡寿松教授主编的教材《（第6版）》的学习指导性教学配套用书，兼容胡寿松教授主编的《（第5版）》。《习题解析(第2版)》系统地给出了《（第6版）》中全部260道习题的详解，这些习题包含了概念题、基本题、证明题、工程应用题、MATLAB题、设计题和难题等七类题型。 
《"十二五"普通高等教育本科国家级规划教材:习题解析(第2版)》在习题解析过程中给出了解题思想的友情提示，指明解题过程的注意事项，其解题步骤科学、完善，且一题多解，以便相互校核；特别是在对绝大多数习题的解析过程中给出了相应的MATLAB验证程序，便于研究参数的不同选择对系统性能的影响，以选取最佳参数，从而丰富了解题内容，可进一步升华读者对控制理论的掌握和应用。 
《"十二五"普通高等教育本科国家级规划教材:习题解析(第2版)》可作为自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械及动力自动化等专业（含经典控制理论和现代控制理论）课程的教学配套教材，亦可供广大考研人员和从事自动控制类的工程技术人员参考。

前言 
第一章 自动控制的一般概念 
第二章 控制系统的数学模型 
第三章 线性系统的时域分析法 
第四章 线性系统的根轨迹法 
第五章 线性系统的频域分析法 
第六章 线性系统的校正方法 
第七章 线性离散系统的分析与校正 
第八章 非线性控制系统分析 
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 
第十章 动态系统的最优控制方法 
参考文献